面白いロボットの紹介

面白いロボットをyoutubeで探してみました！

●これかっこいい！！作ってみようかな！クワガタのような６足ロボットです。

ここからは予想ですが、
・片足に３つのサーボ×６足、尻尾に２つのサーボ、頭に４つのサーボ、合計２４軸のロボットなのかな？
・平面状の黒い素材は見た感じABSかぁ・・・重いしたわみそうだな・・・って事で素材はわかりませんｗ
・電池はおそらく、流通と性能を考えると、ニッケル水素・リチウムポリマーあたりでしょう。たぶん・・・もしかしたらニカドかも？ｗｗ
・サーボモータは見ての通りおそらくPWM方式のサーボ（というよりシリアルサーボはまだまだはやってませんねｗ）

●映画みたい！くらげの飛行機？

質問「どうして浮いてるでしょう？」
危ない人「水素つかってるんじゃない？」
普通の人「ヘリウム使ってるんでしょ！」
メカ好き「丸い部分にヘリウムガスを入れて、機体の質量分を浮かす、そしてリンク機構で一気に8個の足が動くようにしてそれをサーボモータで動かし上の推進をする・・・あ、でも厳密に着たい質量分をヘリウムガスで浮かすと降りてこられなくなるから、おそらく通常時は重力により下にゆっくり落ちるようにガスの量を調節し、サーボを動かしたときだけ上昇するようにする。これだと、水平方向の移動ができないから重心の位置を変えるようなアクチュエータを・・・（ｒｙ」
２次元の住人「反重力装置がとうとうできたのか！」