二足歩行ロボット 倒立振り子（ハードウェア）の制作
本ページは、倒立振り子のハードウェアの制作記録です。記録の意味合いが強く説明をあまり記述していません。ご了承ください。(写真・動画・3Dデータは載せているのでどういったものを作ったかはわかると思います)概要目的：制御の実験(プログラミング)...
電子工作
二足歩行ロボット 
電子工作 シンプルなキーボードコントローラの制作
このページは制作記録の意味合いが強いため文章は最低限ですが、できる限り写真を載せています。概要と設計シンプルで自由度の高いキーボードコントローラのユニットを作ってみよう。なぜ作るかというと... HT82K629Aの使い方が知りたい キーボ...
二足歩行ロボット ハード部品のmy標準化
stokpic / Pixabayいろんなサイズのものを買っていては、作る際に部品が合わないことが多々ある。そのため基本的に利用するパーツのサイズ/規格を限定し、部品の流用を容易にしたい(my標準化と呼ぼう)。すべてのサイズを揃えればmy標...
プログラミング Raspberry Pi クラスタ構築
いくつかの理由から自宅にラズパイクラスタを作ろうと思います。サーバなら何でもよかったのだけれど、コスト面でラスパイクラスタになりました。このページは、4台のraspiにssh接続するところまでです。（クラスタの意味....）構築したい理由構...
電子工作 3Dプリンタ印刷物-記録
文字はほとんどありません。写真のみのページです。
プログラミング Microsoftが作った「Visual Studio Code」arduino拡張機能を使ってみる
※注意：windowsPCでこの作業は行っています。visual studio code自体はmacやLinuxでも動作するようなので、使えるかもしれませんが試していません。arduino-IDEはコンパイラ・ライター・シリアルモニタなどが...
電子工作 3Dプリンタでケースを作ろう
3Dプリンタとだいぶ仲良くなってきたので、ケースを作ってみようと思う。ケースの中に入っているものは、ESP-WROOM-02とHDC1000。ただ、これからはESP-WROOM-32（）を使うほうが性能もよいし、安そう。 ESPr® Dev...
電子工作 750円ロジアナの使い方
ロジックアナライザの購入amazonでロジアナが750円で売っていたので、購入してみた。windows10環境で5分程で利用環境が整ったのでメモ代わりにその時の記録です。こういった廉価版は壊れているかもしれないので２つ購入しました。上の画像...
電子工作 自宅の鍵の自動開閉
そもそもとある先輩が作りたいと言ったので先に作ってしまおうと考えた。案出し前提条件として、普通に鍵の開け閉めを手動で行う機能は残す、かつ、賃貸なのでドアは壊さない。そのうえで、wifiなどの何らかの非接触の手段でカギを開ける。自宅の玄関のカ...
電子工作 秋月で買うもの（2016/10）
By: Tomoshige Ikushima テフロン線 すずメッキ線 FT232H使用，usb-i2c変換モジュール I2C-ADコンバータ ＡＤＳ１０１５を使用した４チャンネル１２ビットＡＤコンバータです。通信はＩ２Ｃで行い、最大...
電子工作 秋葉買い物リスト
By: Tomoshige Ikushima制作予定：水槽ライト自動点灯＋自動餌やり＋カメラ（後々拡張）最悪、raspiの部分は後で実装するとして、arduinoで自動餌やりは必須水槽⇔arduino（LED・FEED）⇔http通信⇔ra...
電子工作 ArduinoUNOの基本
By: Snootlabピン配置武蔵野電波様CCライセンスの早見表が非常にわかりやすい（arduinoはやみ表）
電子工作 工具一覧
varlal電子工作・計測機器・加工機などの自宅にある工具一覧。ところどころ工具でなく消耗品が入っているのはご愛嬌。