結論：概ね満足できる剛性のハードウェアが作成できたけれど改善の余地がある。
■改善すべき点
- タイミングベルトの緩み
- 平行移動するステージの上下振動
- 2020のアルミフレームの乗せるだけでは、ステッピングモータを動かした際に振動が激しい
■改善すべき点画像
タイミングベルトの緩み
平行移動ステージ
エンコーダテスト（動画）
ロータリーエンコーダ（600パルス、AB二相、NPNオープンコレクタ）の動作チェック
記録
2020アルミフレームの長さは50cm
倒立振り子（ハードウェア）の制作
二足歩行ロボット この記事は約2分で読めます。
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