二足歩行ロボット倒立振り子（ハードウェア）の制作
本ページは、倒立振り子のハードウェアの制作記録です。記録の意味合いが強く説明をあまり記述していません。ご了承ください。(写真・動画・3Dデータは載せているのでどういったものを作ったかはわかると思います) 概要 目的：制御の実験(プログラ...
二足歩行ロボット
二足歩行ロボット
二足歩行ロボットハード部品のmy標準化
stokpic / Pixabayいろんなサイズのものを買っていては、作る際に部品が合わないことが多々ある。そのため基本的に利用するパーツのサイズ/規格を限定し、部品の流用を容易にしたい(my標準化と呼ぼう)。すべてのサイズを揃えればmy標...
二足歩行ロボットロボットの知能と身体性
※この投稿は大学にいた頃のレポートの一部です。 背景：技術的特異点 人工知能が人間知能を超えてしまい，人間が技術開発の予測ができなくなる時間的地点は技術的特異点と呼ばれている．この技術的特異点に関して，以下のようなことが多く議論されている...
プログラミングswift基礎 – ドットインストールで学んだこと
By: ITU Pictures02.firstA new xcode projectApplication-Single View ApplicationPreferrence-TextEditing-LineNumberNavigati...
二足歩行ロボット販売されている義手＆筋電センサ
販売されている義手 ottobock 原田電子工業 販売されている筋電センサ 追坂電子機器 ATR-Promosion 和田製作所 日本メディックス コスモ情報システム フルサワラボ・アプライアン...
二足歩行ロボット水道橋重工クラタスの感想
ちょっと前、と言っても1年ほど前から水道橋重工が制作したクラタスが話題になっている。4足のロボットであるのだが、どういうものかというと動画を見たほうが早い！ 動画内で「クラタスはアート作品です。通常の乗り物とは異なり、安全性・快...
二足歩行ロボット面白いロボットの紹介
面白いロボットをyoutubeで探してみました！ ●これかっこいい！！作ってみようかな！クワガタのような６足ロボットです。 ここからは予想ですが、 ・片足に３つのサーボ×６足、尻尾に２つのサーボ、頭に４つのサーボ、合計２４軸のロボットな...