二足歩行ロボット倒立振り子(ハードウェア)の制作 本ページは、倒立振り子のハードウェアの制作記録です。記録の意味合いが強く説明をあまり記述していません。ご了承ください。(写真・動画・3Dデータは載せているのでどういったものを作ったかはわかると思います) 概要 目的:制御の実験(プログラ...2019.11.24二足歩行ロボット電子工作
電子工作シンプルなキーボードコントローラの制作 このページは制作記録の意味合いが強いため文章は最低限ですが、できる限り写真を載せています。 概要と設計 シンプルで自由度の高いキーボードコントローラのユニットを作ってみよう。なぜ作るかというと... HT82K629Aの使い方が知りた...2019.11.18電子工作
二足歩行ロボットハード部品のmy標準化 stokpic / Pixabayいろんなサイズのものを買っていては、作る際に部品が合わないことが多々ある。そのため基本的に利用するパーツのサイズ/規格を限定し、部品の流用を容易にしたい(my標準化と呼ぼう)。すべてのサイズを揃えればmy標...2019.04.14二足歩行ロボット電子工作
プログラミングRaspberry Pi クラスタ構築 いくつかの理由から自宅にラズパイクラスタを作ろうと思います。サーバなら何でもよかったのだけれど、コスト面でラスパイクラスタになりました。 このページは、4台のraspiにssh接続するところまでです。(クラスタの意味....) 構築...2018.01.08プログラミング人工知能電子工作
プログラミングMicrosoftが作った「Visual Studio Code」arduino拡張機能を使ってみる ※注意:windowsPCでこの作業は行っています。visual studio code自体はmacやLinuxでも動作するようなので、使えるかもしれませんが試していません。arduino-IDEはコンパイラ・ライター・シリアルモニタなどが...2017.07.07プログラミング電子工作
電子工作3Dプリンタでケースを作ろう 3Dプリンタとだいぶ仲良くなってきたので、ケースを作ってみようと思う。 ケースの中に入っているものは、ESP-WROOM-02とHDC1000。ただ、これからはESP-WROOM-32()を使うほうが性能もよいし、安そう。 ESPr...2017.06.27電子工作
電子工作750円ロジアナの使い方 ロジックアナライザの購入amazonでロジアナが750円で売っていたので、購入してみた。windows10環境で5分程で利用環境が整ったのでメモ代わりにその時の記録です。こういった廉価版は壊れているかもしれないので2つ購入しました。上の画像...2017.05.14電子工作
電子工作自宅の鍵の自動開閉 そもそもとある先輩が作りたいと言ったので先に作ってしまおうと考えた。案出し前提条件として、普通に鍵の開け閉めを手動で行う機能は残す、かつ、賃貸なのでドアは壊さない。そのうえで、wifiなどの何らかの非接触の手段でカギを開ける。自宅の玄関のカ...2016.12.06電子工作
電子工作秋月で買うもの(2016/10) By: Tomoshige Ikushima テフロン線 すずメッキ線 FT232H使用,usb-i2c変換モジュール I2C-ADコンバータ ADS1015を使用した4チャンネル12ビットADコンバータです。...2016.10.16電子工作
電子工作秋葉買い物リスト By: Tomoshige Ikushima 制作予定:水槽ライト自動点灯+自動餌やり+カメラ(後々拡張) 最悪、raspiの部分は後で実装するとして、arduinoで自動餌やりは必須 水槽⇔arduino(LED・FEED)⇔...2016.03.13電子工作